Servo 모터를 사용한 조향

서보모터

기계부 연결

모터 제어

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  //직진
  servo.write(90);
  delay(1500);
  //좌회전
  servo.write(0);
  delay(1500);
  //직진
  servo.write(90);
  delay(1500);
  //우회전
  servo.write(180);
  delay(1500);
}